Desde su fundación en 1868 como la Escuela Normal de Mankato, sirviendo a 27 estudiantes, esta ha sido una institución donde las grandes ideas se encuentran con el pensamiento del mundo real.

La escuela se convirtió en Mankato State Teachers College en 1921, Mankato State College en 1957 y Mankato State University en 1975. En 1998, tomó el nombre que se le conoce hoy en día: Minnesota State University, Mankato. Aunque nuestros primeros graduados obtuvieron un título de uno o dos años para convertirse en profesores, la Universidad ha otorgado títulos de cuatro años en un número creciente de disciplinas desde 1927. Los primeros títulos de maestría se otorgaron en 1954, y el primer doctorado se confirmó en 2009.